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基于Pade逼近的纯滞后系统增益自适应内模PID控制

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摘要

将纯滞后环节进行 1/ 1Pade逼近后 ,根据内模控制原理 ,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值 ,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益 ,由此来自动调整控制器的比例系数 .仿真结果表明 ,增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响 ,显著改善控制品质 .

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来源
《武汉大学学报：工学版》 |2001年第4期|93-95|共3页
作者
刘开培;
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作者单位

武汉大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
Pade逼近; 内模控制; PID; 仿人智能; 增益自适应;

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