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基于Pade逼近的纯滞后系统内模控制器的设计

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摘要

将纯滞后环节进行Pade逼近后,根据内模原理,得到纯滞后系统内模控制器的参数整定值.仿真结果表明,内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响.

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来源
《苏州大学学报（工科版）》 |2004年第4期|26-29|共4页
作者
王福永;
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作者单位

苏州大学机电工程学院,江苏,苏州,215021;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
纯滞后; 内模控制; 仿真; Pade逼近;

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