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高溪钠; 吴丽娟; 李玮玮; 王婧怡; 陈晓峰;
辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051;
国家电网鞍山供电公司,辽宁鞍山114001;
鞍钢股份有限公司冷轧厂,辽宁鞍山114021;
多机器人编队控制; 队形形成; 人工势场法; 目标点搜索算法;
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