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郑延斌; 席鹏雪; 王林林; 樊文鑫; 韩梦云;
河南师范大学计算机与信息工程学院 河南新乡453007;
智慧商务与物联网技术河南省工程实验室 河南新乡453007;
多智能体编队; 领航跟随法; 人工势场法; 模糊控制器;
机译:基于优先任务的编队控制和具有连续控制输入的完整智能体的避障
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:避障的多智能体集群系统编队控制
机译:利用SONAR建模和仿真技术开发智能模糊避障系统。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:一种基于查表共享方法的模糊避障控制器及其在移动机器人中的应用
机译:两种正式气体模型用于多智能体清扫和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:基于模糊避障的移动机器人远程控制方法及其系统
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