首页> 中文期刊> 《电子科技大学学报》 >四自由度并联微操作机器人的运动学分析

四自由度并联微操作机器人的运动学分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

分析了2RPS+2TPS型四自由度并联微操作机器人机构的运动学特性;采用微分法推导了微位移增量矩阵的一般表达式以及输入、输出位移的雅可比矩阵;建立了微操作机器人的运动学方程、速度方程、加速度方程的显式正逆表达式,为微操作机器人的动力学与控制研究奠定了理论基础.

著录项

来源
《电子科技大学学报》 |2007年第1期|150-153|共4页
作者
陈驰; 范守文;
展开▼
作者单位

电子科技大学机械电子工程学院,成都,610054;

电子科技大学机械电子工程学院,成都,610054;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子对抗（干扰及抗干扰）;
关键词
微操作机器人; 并联机构; 运动学; 雅可比矩阵;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 四自由度并联机器人运动学分析 [J] . 晏祖根 ,王瑞泽 ,孙智慧 . 包装与食品机械 . 2014,第002期
2. 三自由度并联机器人运动学分析与研究 [J] . 吴培栋 ,张振久 ,龚爱平 . 现代机械 . 2020,第005期
3. 三自由度绳驱并联机器人运动学分析与仿真 [J] . 朱冠亚 ,张尚盈 ,黄元峰 . 现代制造技术与装备 . 2018,第012期
4. 六自由度运动平台并联机器人运动学分析 [J] . 陈钢 ,蔺静茹 ,穆卫锋 . 科技创新与应用 . 2016,第025期
5. 三自由度并联机器人运动学分析及轨迹研究 [J] . 周雁丰 ,丁晋 ,乔文刚 . 工具技术 . 2016,第6期
6. 一种二自由度并联机器人的运动学分析 [C] . 唐仁刚 ,王海东 ,高峰 . 第十三届全国图学教育研讨会暨制图CAI课件演示交流会 . 2002
7. 四自由度并联两指微操作系统动力学建模仿真与实验研究 [A] . 王赟 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号