稳健非线性LMS非视距定位算法

摘要

在蜂窝移动定位中,非视距波(NLOS)是影响定位精度的主要因素,NLOS的传播会给距离测量值增加较大的正性误差.传统的线性滤波器主要是针对高斯分布的误差,并不能有效地处理NLOS误差.该文提出一种非线性LMS算法TOA测量结果进行重构来消除NLOS的影响.该算法将NLOS误差视作冲激性噪声,通过对LMS算法中的代价函数的非线性化来抑制TOA测量值中的NLOS误差,仿真结果证明了该算法的有效性.