含不确定参数的车辆动力学模型横向稳定性分析

摘要

考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力学模型,应用Lyapunov稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的横向稳定性准则.准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定性的结构特点,扩大了稳定参数域.对承受不确定悬挂的车辆轮对的横向稳定性进行了鲁棒性分析,并与已有的结果进行了比较.