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徐海祥; 李超逸; 余文曌; 韩素敏; 魏跃峰; 杨素军;
武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室;
武汉理工大学交通学院;
中国船舶及海洋工程设计研究院喷水推进技术重点实验室;
船舶循迹; 扩张状态观测器; 模型预测控制; 非线性分离式原理; 自抗扰控制;
机译:基于模型预测控制与状态观察者的船舶船舶船舶路径
机译:PMSM伺服系统的摩擦补偿和基于扩展的状态观测器模型预测控制
机译:基于干扰观测器的多变量非最小状态空间模型预测控制
机译:基于扩张状态观测器的有限时间导引律设计
机译:具有状态约束的基于观测器的非线性动态反演自适应控制
机译:基于事件驱动的基于观测器的智能传感器用于线性系统的输出反馈控制
机译:自动驾驶汽车智能预测控制器
机译:用于宽范围感应电机的控制设备,执行基于Luenberger状态观测器手段的通量估计的控制,以及用于定位SAID状态观测器特征值的方法
机译:一种用于宽速度感应电动机的控制装置,该控制装置基于通过伦伯格状态观测器进行的磁通估计来进行控制,以及用于定位所述状态观测器的特征值的方法
机译:基于干扰观测器的模型预测控制和控制方法,不间断电源
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