基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法

摘要

本发明公开了一种基于新型扩张状态观测器的永磁同步电机预测控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、设计基于超螺旋算法的扩张状态观测器；2、针对步骤1的观测器设计参数自适应律；3、设计参数更新机制，提高抗参数不匹配的能力。本发明的优点：一，整个控制过程不涉及任何电机参数，避免了参数不匹配引起的预测误差；二，利用观测值进行时间补偿，构造更为简洁的预测控制方程式，且没有额外增加计算负荷；三，该观测器算法参数整定更加简单，且能够在有限时间内收敛。