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李刚; 宗长富; 陈国迎; 洪伟;
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
电动汽车; 集成控制; 模型预测控制; 驱动力分配;
机译:通过AFS / DYC集成控制的四轮独立驱动自主地面车辆的包络控制
机译:AFS和DYC四轮独立驱动电动汽车的延长协调控制
机译:通过集成的AFS / DYC对四轮独立驱动的电动地面车辆进行鲁棒的H_∞动态输出反馈控制
机译:四轮独立驱动的轮式电机电动汽车AFS和DYC集成控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:反脱离误差纠正机制:通过次要扫视在主要扫视和离线控制中的在线控制的贡献
机译:基于AFS和DYC的车辆系统滑模集成控制
机译:利用转向整形功能提高线控车辆的人性能
机译:使用控制力矩陀螺仪和线控转向系统平衡两轮车的集成控制方法
机译:使用最佳控制分配方法的线控系统对制动和转向的集成控制
机译:用于线控转向系统的可切换离合器,线控转向系统,转向器,转向输入装置以及用于操作线控转向系统和车辆的方法
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