四轮独立驱动电动车直线行驶驱动力分配研究

摘要

通过对四轮独立驱动电动车直线（水平、坡道）行驶时整车、各轮及车架动力学分析,给出了各轮驱动力、阻力与车架相互作用力之间的关系式。应用四轮驱动力相等、四轮驱动力不等两种模式进行匀速直线行驶（水平、坡道）实车试验,结果表明：水平直线行驶前、后轮电流之比为0.79,上坡行驶前、后轮电流之比为0.87,下城行驶采用四轮驱动力相等模式时,可得较好的车辆的动力性和各轮协调性。运用Adams软件在四轮总驱动力不变的情况下,对前后轮驱动力接不同比值进行了低速与中速水平行驶仿真,得到了使车辆的动力性和前后轮协调性较好的驱动力分配方式。