化身1号:一个快速的三维彩色全身人像捕捉系统

摘要

提出一个快速的三维彩色全身人像捕捉系统(名为化身1号):1.5s采集数据,1 min内全自动地建立三维全身人像.化身1号使用了8台自制的结构光扫描仪,采集数据的精度达到1mm.这8个扫描仪预先配置好空间位置:4个抓拍头部,4个抓拍身体.从而能够有效地覆盖采集成人对象的全身区域.在离线标定完8个扫描仪后,化身1号就可以捕获真实对象,在一个坐标系内处理各扫描仪采集的局部数据,历经全局注册和无缝隙的纹理拼接,鲁棒地建立高逼真度的纹理人像模型.该模型的几何精度达到1mm,并具有照片真实感的色彩信息.实验结果表明,在高逼真度建模需求的前提下,化身1号的采集和处理速度均处于当前最优水平.