基于RGB信息的地面激光点云滤波算法

摘要

随着智慧城市、智能交通、全球测图等产业的飞速发展,对激光点云数据的需求与要求也越来越高.在岩土工程领域,为了快速获得精确的岩体结构面信息,对去除植被点云产生的噪点提出了更多需求.针对岩质陡峭边坡的植被点云去除问题,传统的坡度法和布料法等算法表现不佳,提出一种基于RGB信息的滤波算法.该算法提出了红绿差异指数,选择合适的阈值进行植被点云滤波并对滤波结果进行误差分析和地表特征保留率评价.该算法能在基本保留岩体结构信息的前提下达到良好滤波效果,进一步证实了RGB信息可以用于高陡边坡的植被去除.