首页> 中文期刊> 《山东理工大学学报：自然科学版》 >基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法

基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求,机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性和准确性的要求,提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,并通过与RGB色彩空间的算法比较,验证了其有效性和优越性.

著录项

来源
《山东理工大学学报：自然科学版》 |2007年第1期|88-91|共4页
作者
赵增荣; 韩提文;
展开▼
作者单位

河北师范大学电子系;

河北工业职业技术学院;

河北石家庄050031;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动推理、机器学习;
关键词
足球机器人; 机器人视觉; 图象分割; 图象识别;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. RoboCup中型组足球机器人系统设计 [J] . 刘伟 ,刘羡飞 ,朱海荣 . 南通职业大学学报 . 2016,第001期
2. RoboCup中型组足球机器人运动控制系统的设计 [J] . 刘银萍 ,蔡乐泉 ,杨宜民 . 机床与液压 . 2014,第003期
3. RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制 [J] . 翟天嵩 ,刘叔军 ,张南纶 . 信息与控制 . 2011,第4期
4. RoboCup中型组足球机器人主动控球机构设计 [J] . 卢盛才 ,海丹 ,王祥科 . 机电工程 . 2009,第011期
5. RoboCup中型组足球机器人运动控制算法 [J] . 邓本再 ,王国伟 ,黄苗 . 长沙理工大学学报（自然科学版） . 2009,第003期
6. 基于Robocup中型组足球机器人视觉图像识别的一种快速算法 [C] . 白利勇 ,黄鸿 ,赵增荣 . 中国自动化学会第18届青年学术年会 . 2003
7. 基于RoboCup中型组足球机器人的图像处理研究 [A] . 杨静 . 2013

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号