基于移动目标检测和目标追踪的全局视觉AGV的定位算法

摘要

针对目前全局视觉定位算法无法对外形变化较大的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)进行定位的问题,提出了一种基于移动目标检测和目标追踪的定位方式。选用基于高斯混合模型的背景建模法进行移动AGV检测,当初始选择框太大时采用显著性目标检测方式进一步提高精度,将移动目标检测与目标追踪相结合完成了AGV的定位。实验结果表明,本文设计的定位算法满足实际定位需求,可应用于车间物流AGV。