Poincaré-Chetaev变量下非完整动力学系统的混合型运动方程

摘要

由分析力学的D'Alembert-Lagrange原理出发导出在Poincaré-Chetaev变量下Lagrange体系方程与Appell体系方程及Nielsen体系方程与Appell体系方程的混合型运动方程，最后举例说明新结果的应用。