线性矩阵不等式及其在随机控制中的应用

摘要

随机控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,从而使其在数值上易于求解。本文阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容,并介绍了有关算法及计算软件,最后举例说明其在随机不确定系统的鲁棒控制中的应用。