线性矩阵不等式及其在控制中的应用

摘要

首先介绍线性矩阵不等式的基本理论及其各种变化形式,尤其对它在控制系统中的有关应用、相关的转换形式给出了分析和说明;然后通过具体实例给出了详细的解决问题的分解和分析过程;最后,运用Matlab LMI工具箱中的具体操作和实现过程,采用矩阵不等式的解题方式实现了最优控制的求解.