基于ADAMS的无人机空中发射动力学仿真及分析

张少江; 童小燕; 姚磊江; 张伟

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基于ADAMS的无人机空中发射动力学仿真及分析

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摘要

提出一种新型无人机空中旋转发射总体方案,并利用三维实体建模软件CATIA和动力学仿真软件ADAMS联合建立载机、无人机、发射架等的实体三维模型;对空中发射无人机过程进行了动力学仿真,得到了在给定发射初速度条件下无人机质心位移的变化曲线和无人机顶点与货舱底面垂向距离变化曲线,分析了空中发射无人机方案的可行性.分析结果表明:无人机在0.19 s可以出舱,且在整个过程中无人机与货舱不会发生碰撞,无人机可以安全离开载机.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2020年第2期|29-31|共3页
作者
张少江; 童小燕; 姚磊江; 张伟;
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作者单位

西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室西安 710072;

西北工业大学航空学院西安 710072;

西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室西安 710072;

西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室西安 710072;

西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室西安 710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
ADAMS; 动力学仿真; 空中发射; 无人机;

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