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一种由模糊控制器训练CMAC并用于伺服系统控制的方法

     

摘要

CMAC是实时性较好的一类神经网络,为充分发挥其优点,构造出性能良好,参数整定方便的实时控制系统,文章提出用模糊控制器来训练CMAC,由CMAC和模糊控制器组成一种新的实时控制结构.仿真表明,该控制方案用于小惯性伺服系统是成功的.

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