基于适应值共享GA及MPGA的多路径规划研究

摘要

借鉴多峰函数优化理论,对适应值共享GA和MPGA进行了描述,利用适应值共享GA擅长于获得种群多样性和MPGA擅长于同时获得若干最优与次最优解的特性,提出了对适应值共享GA与MPGA进行改进,同时将它们结合,从而实现多路径规划.文中最后给出了多路径规划算法及仿真结果,验证了算法的正确性和有效性.