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KALMAN滤波技术在北斗无源动态定位中的应用研究

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摘要

由于北斗定位卫星数量的限制,接收机在动态定位精度上会出现较大的误差.针对这一问题,提出采用描述载体运动的"CA"统计模型,建立了一种新的北斗无源动态定位Kalman滤波模型.针对可能导致滤波发散的"野值",采用了残差x2检验法来剔除.通过跑车实验,验证了文中模型能很好地改善定位的精度及动态性能.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2008年第2期|47-48,52|共3页
作者
王妙; 左继章;
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作者单位

空军工程大学工程学院,西安,710038;

空军第一试验训练基地,甘肃酒泉,735018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人造卫星;
关键词
Kalman滤波; 无源动态定位; 残差x2检验; 野值剔除;

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