基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估

摘要

针对自主遥控水下机器人(Autonomous &Remotely Operated Vehicle,ARV)在概念设计前期对总体性能评估问题进行了研究.基于参数化设计的方法,将对影响ARV总体性能的关键指标和重要因素进行了分析与研究;运用模糊层次分析法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP),建立了ARV总体性能评价模型,以已有的ARV系统为模型验证对象,验证了本文构建的模型的准确性和有效性,从而为ARV的总体设计和性能评估,提供了一种可参考的理论依据.