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刘志忠; 柳洪义; 罗忠; 王菲;
东北大学机械工程与自动化学院;
机器人; 偏置手腕; 位置逆解; 偏置补偿; 迭代算法;
机译:基于几何代数的6R腕式偏置机器人的运动学逆解
机译:通过冗余规则偏置补偿递归基于基于正方形的时间延迟Rational模型的阈值算法
机译:基于遗传算法的三自由度和四自由度机器人系统不确定度补偿与优化
机译:带偏置腕的7自由度冗余机械臂逆运动学的解析解
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:可变温度环境下环形激光陀螺仪偏置补偿算法的优化
机译:使用神经网络逆方案精确控制磁悬浮直接驱动主轴中的四自由度永磁偏置有源磁轴承系统
机译:pHaLaNX CIWs控制系统稳定性,目标偏置补偿和噪声灵敏度
机译:腕部偏心六自由度串行机器人逆运动学的数值方法
机译:使用GNSS / INS数据的6自由度IMU的偏置和失准补偿
机译:用于磁阻存储单元的偏置磁场补偿装置使用被磁化的补偿层来补偿存储层中的偏置磁场
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