基于Solidworks和Workbench下肢康复机器人结构设计与分析

摘要

利用Solidworks建立卧式人体下肢康复机器人模型,并通过无缝连接导入到Ansys Workbench中利用其结构模块对人体下肢康复训练机械腿进行分析。结果表明,康复机械腿的重要部位可满足实际康复需求,可为以后的优化及动力学分析提供相应的理论依据机械腿的总体应力普遍较小,尤其是远离各关节处,可以使用Workbench自身功能,进行优化拓补设计,改进轻量化,减轻卧式康复机器人整体驱动负载。