λ对曲柄摆动导杆机构的运动特性影响

摘要

曲柄摆动导杆机构的运动性能取决于特性系数λ。研究了曲柄摆动导杆机构的极位夹角分别为锐角、直角、钝角时λ的取值范围;建立了λ与极位夹角θ、行程速比系数K、导杆的摆角φ_3、角速度ω_3、角加速度α_3之间的数学关系式,求得了φ_3及ω_3最大时λ的取值,并绘制了对应的曲线图,进一步分析了λ对曲柄摆动导杆机构运动特性的影响,为曲柄摆动导杆机构的设计提供了重要的理论依据。