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2005全国博士生学术论坛——机械工程

召开年：2005
召开地：北京
出版时间： 2005-09-23

主办单位：教育部;国务院学位办

会议文集：2005全国博士生学术论坛——机械工程论文集

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1.面向设备e-维护的嵌入式网络化智能代理
- 杨健;张慧慧
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：基于敏捷制造对制造过程管理与维护的需求，研究并建立了制造系统智能维护单元的原型。嵌入式敏捷化智能维护单元是融网络技术、嵌入式技术、数字信号处理技术和设备诊断维修技术为一体，能嵌入和集成在机床类被监测对象中的嵌入式远程监测、诊断、维护和控制装置。介绍了基于Internet的嵌入式智能维护单元的基本结构和实现，并在此基础上构建了远程维护系统模型和应用实例，并针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求，提出了基于多参数集成智能维护单元的网络维护解决方案和系统关键技术。
2.镍基合金GH4169的高温多轴疲劳特性与蠕变行为研究
- 孙国芹;尚德广;陈建华;蔡能
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：以薄壁管试样为研究对象，在高温下进行拉扭组合的比例与非比例循环加载，对GH4169镍基合金材料的循环硬化软化特性、塑性应变特征以及蠕变行为进行了分析。研究结果表明高温下GH4169材料的循环硬化软化与等效应变幅值、温度、应变加载路径和加载频率相关，在无保持时间的高温疲劳试验中仍然存在蠕变现象。微观结构分析显示在等效应变为0.8％的试件断口中有混合断裂特征，说明材料承受着疲劳和蠕变共同作用。
3.基于汽车ABS的EBD稳定性控制
- 王国业;刘昭度;王仁广;吴利军;石沛林
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：本文提出了基于汽车ABS的EBD稳定性控制策略。针对直线行驶时EBD稳定性控制提出了车身横摆力矩条件，针对弯道行驶时EBD稳定性控制提出了车身侧向力条件和横摆力矩条件，并通过仿真进一步验证了这些条件的合理性。
4.液力减速器液压控制阀的三维流场数值模拟
- 王峰;马越;阎清东
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：建立了某型液力减速器液压控制阀的三维几何模型，基于RANS方程和标准的k-ε湍流模型，采用非结构网格，用SIMPLE算法对该液压阀在不同开度下的三维内流流场进行了CFD数值模拟分析，得到了在不同开度下，液压阀内的压力和速度的变化规律，并对数值模拟的结果进行后处理，得到了液流作用在阀板上的力矩，对液力减速器的液压控制系统的设计具有一定的参考价值。
5.轿车外流场数值仿真
- 沈同全
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：对轿车外流场分区，进行结构化、非结构化和半结构化混合网格划分，选用k-ε模型，应用计算流体力学(CFD)方法，计算模拟了轿车外绕流场，着重分析行李舱外形和车轮对气动性能的影响，并指出计算网格的重要性。
- 轿车;
- 外流场;
- CFD;
- N-S方程;
- 湍流模型;
6.基于CAN总线的换档过程控制技术研究
- 胡宇辉;席军强;陈慧岩
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：根据机械式自动变速器(AMT)自动换档时的需要，设计开发了基于CAN总线的应用层协议——SAE J1939的控制模块，实现了电控柴油机转速、油门位置等车辆动力系参数的共享，同时该模块可以在换档过程中实时控制柴油机的输出转矩和转速。试验结果表明：该项协调控制技术不仅可使自动机械变速器的硬件得到简化，而且有效的减少了换档时间，降低了离合器磨损，从而改善了换档品质。
7.筒式减振器节流阀片的分析计算与仿真
- 周长城;顾亮;陈轶杰
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：本文介绍了筒式减振器的工作原理，论述了节流阀片对减振器特性的影响，建立节流阀片的力学模型并进行了力学分析，对节流阀片所受载荷与应变之间的关系进行了研究，利用ANSYS有限元分析软件对节流阀片进行了仿真分析，对节流阀片的应力、应变、变形以及刚度进行了分析计算，对具有不同刚度节流阀片的减振器进行了台架对比试验，并对实际载荷情况下的节流阀片开度进行分析计算。该节流阀片的分析计算方法，对减振器设计计算、验证分析、优化设计都有指导意义。
8.油液粘度变化对球塞泵球塞副泄漏量的影响
- 张心俊;苑士华;胡纪滨
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：推导了变粘度条件下球活塞与缸简偏心时球活塞式液压泵球塞副泄漏量的计算公式，并将此结果与假定油液粘度为常数时的结果进行了对比，得出了球塞副的泄漏流量不仅与球活塞与旋转缸体缸筒间隙、工作油液的压力以及缸体转速有关，而且还与油液的粘温系数、粘压系数、密度和比热容等有关的结论，分析了上述各因素对球塞副泄漏量的影响。为高效率球活塞式液压泵的设计提供了理论依据，同时为高功率密度球活塞式液压元件的深入研究及其研制奠定了基础。
9.新型牵引-制动型液力变矩减速器闭锁控制及动态性能研究
- 孙旭光;项昌乐
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：根据简化动力传动系统一集中质量系统的原则，建立了带有新型牵引一制动型液力变矩减速器的某型车辆动力传动系统的力学模型和数学模型，建立了该液力元件闭锁过程充油压力控制的规律及对闭锁过程动态性能进行了仿真研究，分析了影响闭锁品质的因素。
10.基于MTO的流程型生产物流管理方法研究
- 采峰;曾凤章
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：按照企业以顾客需求为中心的原则，研究了基于订货型生产(MTO)的流程型生产物流管理方法。根据流程型生产物流管理的基础方法，建立了基于MTO的流程型生产物流参数模型;重点论述了基于MTO的流程型生产物流平衡的最优化建模思路，并讨论了最优化模型的一般求解方法——启发式方法。通过应用举例，可以证明，基于MTO的流程型生产物流管理方法不仅在理论上符合严格的逻辑推导，而且在实践中符合流程型生产的一般情况，为流程型企业的生产物流管理创新提供了科学、可行的方法依据。
11.批量因子在变批量工艺规划中的应用
- 张恒文;蔡颖;王莉;段广洪;向东
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：面向变批量生产的CAPP作为变批量生产准备工作的首要步骤，必须适应企业生产批量的变化，使得工艺规划的环境和方法随这种变化作出相应的调整。首先，从工艺设计角度出发，采用模糊数学方法，提出批量模糊集和批量因子的概念来描述批量变化，并设计批量因子的确定方案；其次,针对批量因子交化，分析了工艺设计中受批量因子影响的因素；最后，提出了适应变批量生产的VPCAPP系统体系结构。建立变批量生产下的工艺规划环境，利用配置思想实现变批量生产的工艺规划设计。
12.粗糙集规则获取在旋转注水机组故障诊断中的应用
- 王红军;张建民;徐小力
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：基于规则的诊断方法在故障诊断中得到广泛使用。故障诊断时，往往有大量的实际经验可以采用，但是这些实际经验存在征兆的冗余或缺失，影响故障诊断的准确性，其规则获取是其瓶颈之一。粗糙集理论能有效分析和处理不精确、不一致、不完整等各种不完备数据，并从中发现隐含知识，揭示潜在的规律。将粗糙集应用于故障诊断，给出了进行规则获取的方法。应用于旋转注水机组的转子故障诊断的规则获取，验证了其有效性。
13.微零件内孔不规则边缘光学特征和识别技术
- 程朋乐;张之敬;张林
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：根据所研制的光学显微检测系统，对准LIGA法加工的微零件内孔不规则边缘光学特征进行研究，提出了一种微零件内孔中毛刺识别的方法，将两种常用的测量圆的方法最小二乘拟合法和最大内接圆法进行比较，归纳出用图像处理技术测量微零件内孔的方法。实验结果证明，这种方法对微零件内孔的测量能够满足微装配的要求。
14.交互式虚拟装配路径规划及优化方法研究
- 郑轶;宁汝新;刘检华;万毕乐
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：装配规划是虚拟装配关键技术之一，装配路径规划是装配规划的重要研究内容。给出虚拟装配环境下基于人机交互的装配路径规划方法，根据实际需要提出针对该装配路径规划方法的装配路径优化算法，该算法基于虚拟装配路径节点投影，能够有效消除由于虚拟装配环境下触觉缺失而造成的路径抖动以及折返现象。实例验证以及实验结果表明本文提出的方法有效可行，能够满足虚拟装配系统的需要。
15.协同仿真过程管理与控制技术研究
- 孙鹏文;左正兴;廖日东
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：协同仿真过程之间存在着错综复杂的顺序关系、协同关系以及数据交换和信息共享需求，如何对整个仿真过程进行有效的管理、控制和协调，是实现协同仿真的关键技术之一。针对异步协同仿真的特点和需求，提出了层次化的管理模式和融合任务流与工作流的集成化过程管理与控制机制。通过开发和扩展项目管理和过程管理的功能，以及任务流与工作流的功能集成和数据集成，实现了协同仿真过程的层次化、集成化管理与控制。
16.冲击力作用下人体动态响应变化的研究
- 谈诚;张春林;郑亮
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：冲击力对于人体的作用是人体安全性研究中非常重要而且复杂的课题。为研究人体在不同冲击力作用下的动态响应过程，选择合适的人体力学模型是关键。使用ADASM软件创建的仿真人体模型以及Hybrid Ⅲ仿真假人，对人体在冲击力作用下的动态响应进行仿真，并对其可靠性进行评估。结果显示，Hybrid Ⅲ仿真假人对冲击力作用下的响应过程对于真人而言还有一定的差异;同时，仿真模型的结果也存在一定的不同，但由于其灵活方便的设计，使得其在人体安全性研究中具有广泛的前景。
17.船舶设计各阶段的产品数据视图研究
- 宗鸣镝;蔡颖
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：通过分析船舶设计各个阶段产品数据的组织形式，建立不同设计阶段的船舶产品数据视图，并分析不同视图之间的关系，进而讨论这些关系给船舶产品数据管理造成的影响。
18.微小型零件的完整加工技术
- 刘克非;张之敬;周敏;陈宪战;刘志兵
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：微小型零件在加工过程中抓取和再定位的难度，极大地影响了加工精度和加工效率，实现微小型零件完整加工是非常必要的。具有车铣能力的车铣加工中心是实现完整加工的典型机床，更由于车铣技术在加工微小型回转类零件中所拥有的独特优势，使微小型零件的完整加工成为可能。加工实验证明，对于以回转体为基体的微小型零件的加工。车铣加工中心将微细车铣技术和完整加工完美地结合在一起。
19.应用PIV技术测量和显示管道内天然气的流态
- 刘艳;董守平;肖星
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：利用中国石油大学(北京)流体实验室开发的二维PIV软件系统，采用董守平教授的拓扑图论的分析计算方法，以天然气管道内的流态的测量为例，研究天然气管道内流型的变化对天然气计量精度的影响并进一步解决天然气输差问题。将PIV运用到天然气管道内的流体的流动显示，为未来如何解决天然气的输差问题方面提供了新的方法。该试验所采用的软件系统足基于中国石油大学(北京)的董守平教授的拓扑图论(1991)。
20.装甲车辆柴油机整机性能的综合评价
- 张永锋;骆清国
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：在伞面考虑装甲车辆柴油机各个性能评价指标的基础上，运用加权综合评价法对装甲车辆柴油机整机性能进行了综合评价。这种评价方法是一种有效的、广泛应用的方法。从所举实例看，该方法对评价和比较各种装甲车辆柴油机整机性能的优劣有着直观的可比性，得出的结论正确、可信，为柴油机整机性能的定量综合评价提供了新的思路。
21.低散热发动机局部隔热件的研制和展望
- 马向平;陈威;骆清国;王书义;韩树
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：论述了低散热发动机在军用特种车辆动力系统上应用的意义、发展现状及研制上存在的困难，指出制约发动机低散热技术发展的主要因素;运用有限无法对隔热部件进行了热强度分析，计算结果表明热负荷和热应力增大是造成隔热件可靠性降低的主要凶素之一;应用自蔓延高温合成会属陶瓷涂层技术，探索了发动机复合隔热活塞的研制方法，并分析了涂层结构的成分和组织彤态，通过熟震性试验表明在军用特种车辆动力系统应用自蔓延技术制各结构陶瓷实现隔热是可行的。
22.存储式扭矩测试研究及其应用
- 武东民;安钢;张传清
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：扭矩(转矩)是动力传动系最重要的功能参数之一，它是许多动力机械设计的基础，也是分析动力机械工作状态的最有价值的信源。包含了动力传动系在工作过程中的许多重要的状态信息，如传递的功率大小，扭矩载荷，扭振信息，齿轮的状态，轴承的状态，动力系统启动时的阻力矩，机械传动效率等。动力传动系统的动态扭矩又是最难测量的参数之一，在工程界并未很好解决，其瓶颈是测试系统的实车安装和测试信号的现场传输。文章通过对直接存储和遥测遥控两种不同测试方法的有机结合，对扭矩参数测试进行新的尝试，通过实车试验，从时域波形和频率结构，研究分析了不同工作状况下的扭矩信号特征，为研究动力传动系统状态分析和故障诊断提供了有效的技术途径和理论基础。
23.制造业自相关过程的质量控制图
- 张敏;何桢;董延峰
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：常规控制图应用的基本假设是从过程得到的测量值彼此独立，但许多连续型的制造业生产过程(例如化学和制药)往往存在自相关，此时常规控制图容易虚发警报。基于数据的样本自相关函数，本文改进了常规控制图的控制界限，使之适用于自相关过程，并运用常规X-s控制图和本文修正的X-s控制图对一个实际案例进行了比较分析，结果表明本文修正的控制图可正确地判断过程是否处于受控状态。
24.基于受限路网模型的汽车行驶最优路径算法及其优化实现
- 李挺;杨殿阁;罗禹贡;颜波;郑四发;李克强;连小珉
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：实际交通网络不仅包含路网的拓扑关系，还存在大量交通禁行限制。考虑了交通连通性约束所建立的受限路网模型能够更精确的反映实际交通网络。在此基础上，提出一种能够在受限路网中寻路的最优路径算法，并具体讨论了算法的优化实现。应用表明该算法可靠高效，可用于实际受限交通网络最优路径规划。
25.六轴机车在弹性结构轨道上耦合动力学模型
- 封全保;孙守光;刘建新;王开云
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：针对六轴机车的动力学性能，建立了较为详细的机车在弹性结构轨道上运行时的空间耦合动力学模型。对于机车子模型，假设车体、转向架和轮对均为刚体，各部分通过两系悬挂连接起来，形成一个多自由度质量一弹簧一阻尼系统，每个刚体均具有5个自由度，整个机车模型共有45个自由度。对于轨道模型，左右两股钢轨均视为连续弹性离散点支承基础上的无限长Euler梁，并考虑钢轨的垂向、横向及扭转振动;轨枕视为刚性体，并考虑轨枕的垂向、横向及转动;道床离散为刚性质量块，只考虑道床垂向振动。而对于轮轨关系模型，采用了先进的空间耦合关系模型。最后结合工程实际，给出了SS7E电力机车在弹性结构轨道上的运动稳定性仿真应用实例。
26.四自由度并联机器人刚度分析
- 韩书葵;方跃法
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：并联机器人相对于串联机器人具有高精度和高承载能力，被广泛用于汽车车轮装配，以及对于车船的运动模拟等。以前对于并联机器人刚度的研究多是对于平面三自由度机构或是六自由度空间机构，他们的雅克比矩阵可以直接利用矢量方程的方法得到，但是对于本文所设计的四自由度的并联机构而言，它的雅可比矩阵6×4的矩阵不是方阵，因此不能直接按照通常的矢量方程方法求刚度矩阵。本文中采用螺旋理论的方法求其雅可比矩阵，然后根据公式K=KJTJ求出了机器人对应的刚度矩阵，分析了机器人的条件指数，画出在此机构的最大及最小刚度曲线，通过刚度曲线可以评价出此机构在各个方向上的刚度的好坏。
27.基于螺旋理论的3-RPS并联机器人运动学分析
- 朱大昌;方跃法
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：基于螺旋理论的基础上分析了3-RPS并联机器人的运动学性质。该机构具有三个结构对称的支链，每个支链由一个转动副连接机座、一个球面副与动平台相连接，转动副与球面副由一移动副所连接。对其支链螺旋系分析可得到该机构的运动自由度为3，包括了2个移动和1个转动自由度。采用螺旋理论分析方法对该机构的奇异位形进行了分析和总结。
28.三自由度微动并联机器人的简化建模方法
- 刘平安;方跃法;伍素珍
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：文章在常规或宏操作三自由度并联机器人运动学的基础上，介绍了其实现微动功能的并联机器人的运动学、动力学建模过程。该方法得到的模型具有结构简单，计算量少，适于实时控制，而且对于同一种类型的整体柔性关节微动机器人具有通用性，而对于不同类型的微动并联机器人亦具有普遍性的意义。为微动机器人的优化设计提供了一个良好的工具。
29.液力变矩器传动性能的流场数值模拟
- 闫清东;魏巍
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：基于三维流场分析的液力变矩器优化设计,提出了液力变矩器传动件能的批处理设计和分析流程。在单流道分析基础上完成了多级叶栅结构化网格流场分析，与试验结果相比，趋势正确，变矩比和传动效率的相对误差比一维分析小，精确度高。结果表明CFD(计算流体动力学)对三维优化计分析具有指导意义。
30.涡轮叶片结构设计中建模过程重用方法研究
- 赵晖;宋玉旺;席平
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：为解决航空发动机涡轮叶片结构设计中建模过程重用问题，提出特征语义模型，对特征属性、设计规则和特征操作进行提取与封装;并以某型涡轮叶片为应用对象，实现了特征建模过程的记录与重用。该方法普遍适用于设计过程需要反复迭代的航空产品的结构设计，有利于提高结构设计的效率和质量。
31.PRS-XY型混联机床运动控制方法研究
- 牛志刚;张建民
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：为控制PRS-XY型混联机床，建立了该机构的逆运动学模型，给出PRS-XY型混联机床的运动控制算法，导出了虚轴和实轴位置变换的运动学公式。阐述了PRS-XY型混联机床的运动控制过程，提出了在基于Turbo PMAC平台的数控系统中将粗插补和运动学算法下载到Turbo PMAC卡中运行的方法，提高了机构运动的实时控制能力，减小了数控系统的开发周期。该方法也可用于其它类型并联机构或机床的控制。
32.变速积分PID控制在磁悬浮轴承控制中的应用和改进
- 丁懿;郝娟;肖定国;徐春广;周世圆
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：分析了常规积分分离PID控制器和变速积分PID控制器在径向磁悬浮轴承控制中的不足，并在此基础上，针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性提出了改进的变速积分PID控制算法。经实验证明，改进变速积分PID控制器具有更优的动态响应特性和对转子初始位置的适应性。
33.基于变权重神经网络的设备状态趋势组合预测
- 王红军;张建民;徐小力
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：本文提出了变权重的神经网络组合预测方法，综合利用各种预测方法的优点，实现设备状态趋势的预测。与单纯的BP算法比较，变权重的神经网路组合预测方法具有较高的速度和精度。
34.电动助力转向系统建模与控制策略研究
- 申荣卫;林逸;台晓虹;施国标
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：概述了电动助力转向系统的优点，建立了电动助力转向的数学模型。在此基础上对比分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果。仿真结果表明，在助力增益较大时，比例控制会引起方向盘震动，同时来自路面的高频干扰也容易传递到转向盘，使手感变差。比例微分控制引入微分环节，增加了系统的阻尼，通过调节微分系数，可以调节系统带宽，因而较好解决了转向轻便性、转向盘振动和抑制路面高频干扰之间的矛盾。
35.混合电动汽车系统效率影响因素的分析
- 魏跃远;林逸;林程;申荣卫
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：为了在混合动力汽车设计及应用中合理的分配及使用车载能源，对混合动力汽车几个效率影响因素进行研究.通过对比、计算和仿真，对几种结构方案及控制策略的适用性作了评价，分析了动力源连接方式、混合比、循环工况和控制策略等因素对车辆效率的影响。分析结果表明：使用行星架作为输出轴、增大混合比、借助于模糊逻辑控制有利于提高车辆在行使工况特别是市区工况下的效率。该分析有助于了解混合动力汽车的效率特性，并指导混合动力汽车的动力匹配研究及应用。
36.基于Simulink的电动车用异步电动机系统动态仿真
- 邵桂欣
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：电机控制系统是电动汽车的最关键系统之一，为了研究其矢量控制系统的性能，获得电动汽车设计参数，在同步旋转坐标系MT坐标系中推出交流异步电机的动态数学模型，并基于MATLAB/Simulink，采用矢量控制方式对电动汽车用电动机驱动控制系统进行建模仿真，并给出仿真实验结果。该模型真实的体现了电动汽车电机驱动系统的性能，很好的预知电机控制系统性能，给电动汽车电机驱动控制系统的设计提供了很好的参考依据，提高车辆设计的效率，可用来研究多种控制策略。
37.燃料电池汽车续驶里程及其影响因素的研究
- 贺丽娟;林逸;何洪文;陈潇凯
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：研究了燃料电池汽车续驶里程的计算方法，分析了整车参数、燃料电池参数及电机参数等对续驶里程的影响，提出了提高续驶里程的措施，为燃料电池汽车的开发和普及提供了理论基础。
38.齿轮弯曲疲劳寿命计算方法研究
- 王国军;闫清东
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：以材料弯曲疲劳特性为基础，采用有限元技术对齿轮的齿根应力进行分析，运用多轴疲劳设计准则对齿轮的疲劳寿命进行了计算。这一方法克服了传统的齿轮疲劳寿命计算中齿轮材料疲劳特性数据不足，应力计算不准的缺点。将计算结果与试验数据进行了对比分析，疲劳寿命计算值在试验值的0.3倍到3倍之间。
39.润滑液压系统油液污染的主成分提取方法研究
- 郑长松;马彪
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：对某装甲履带车辆综合传动装置道路试验油样的污染状况进行监测，将油液污染中各个颗粒尺寸的数据采用主成分分析法进行信息提取。分析结果表明：该方法能发现综合传动装置液压系统污染颗粒产生的主要颗粒尺寸范围，能提供在产品的设计过程中对液压系统过滤器过滤精度的选择提供理论和试验的依据。
40.柔性平面5R并联机器人动力学建模
- 杜兆才;余跃庆;陈知泰
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：利用有限元法建立了平面5R柔性杆并联机器人的动力学模型，提出了平面5R柔性杆并联机器人支链末端的弹性位移边界条件，研究了各杆的弹性变形及其耦合关系，运用欧拉——拉格朗日方程得到平面5R柔性杆并联机器人动力学方程。数值算例说明杆的弹性变形对平面5R柔性杆并联机器人末端的位置误差和方向误差都具有很重要的影响。该模型也可推广用于空间并联机器人。数值模拟结果表明该方法是有效的。
41.并联机器人的标定建模
- 彭斌彬;高峰
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：并联机器人标定时测量数据的参考系与其运动参考系不一致将导致系统误差的产生，通过改进标定建模方式将两个参考系统一，并用数值模拟一5自由度并联机器人的标定过程，对比其结果发现改进模型可以完全消除测量的系统误差对并联机器人标定精度的影响，进一步提高并联机器人的标定精度。这种标定建模方式具有很高的实用价值。
42.电动汽车的电磁兼容性问题
- 李玉芳;于蕾艳
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：对电动汽车电磁兼容问题进行了阐述，内容涉及电磁兼容技术的发展，解决电动汽车电磁兼容问题的途径以及电磁兼容的检测，最后指出发展电磁兼容系统分析优化和预测技术，进行系统统筹规划是最终解决电磁兼容问题的有效途径。
43.气垫车辆围裙结构设计与分析
- 何玮;刘昭度;姚圣卓;吴利军
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：基于某型试验样车的特点，比较了气垫车辆各种不同的围裙型式，选择折角指型围裙用于该型气垫车辆。为提高气垫车辆的通过性，围裙的抗撕裂性和抗翻折性，提高气垫车辆的垫升性能和使用性能，对围裙结构和几何参数进行了设计与分析，使用四线寻点的方法确定了围裙的结构参数，在实车试验中取得了较好的效果。
44.基于捷达GTX轿车的ABS/ASR集成控制系统
- 崔海峰;刘昭度;马岳峰
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：通过对捷达GTX型轿车液压制动系统的设计改造，开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS/ASR集成控制系统，经实验验证取得了满意的控制效果。该集成化控制系统具有很好的扩展性，为汽车主动安全控制系统的集成控制打下基础。
- ABS;
- ASR;
- MC9S12DP256;
- 集成化;
45.超宽带车辆防撞系统的研究
- 李熹;王治国;房秉毅
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：随着汽车工业的高速发展，如何增强车辆安全已经成为车辆工程领域研究的重要课题之一。采用车辆防撞系统是提升车辆安全性的有效手段。介绍了车辆防撞系统的基本理论，论述了超宽带车辆防撞系统的基本原理和实现方法，探讨了该技术特点和发展方向。
46.城市车辆液压节能装置的研究
- 张银彩;苑士华;胡纪滨;胡仁喜;荆崇波
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：针对具有特殊运行工况的城市公交车辆，研究一制动能量回收与再利用系统，以期改善车辆的燃油与环保性能.设计了车辆制动能量回收与再利用的液压节能装置，对该节能装置的节能效率进行了探讨。该装置采用高低压蓄能器、二通插装阀、双向变量泵-马达等部件，使系统结构简单、运行可靠。
47.内燃机结构声辐射预测技术设计
- 张保成;左正兴
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：建立了“基于BEM理论，利用ATV概念，采用FEM-BEM联合求解策略”的一套进行内燃机结构声辐射预测的分析方法。在内燃机多工况条件下，为结构声辐射问题的快速求解，提供了新的思路和方法。使用该方法，对某型直列六缸柴油机进行了计算机仿真分析。通过实验测试，表明该方法是科学、合理和可行性的。
48.基于.NET的刀具立体库信息管理方案
- 陆远;孙厚芳
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：提出基于.NET开发环境下，基于Web浏览器形式的刀具信息管理系统框架。运用成组技术对刀具信息进行分类管理，构建了相应的刀具信息模型。讨论了与立体库管理系统的信息集成方案，以及在ERP集成框架内的信息集成问题。最后，通过一个已经投入使用的刀具管理系统论证方案的可行性。
49.基于多智能体(Multi-Agent)可重构生产系统的研究
- 王莉;蔡颖;范海蓉
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：在对生产系统的资源模型进行分析的基础上，提出了分层、分散、协调的生产系统控制结构，应用多智能体(Multi-Agent)理论构造了基于多智能体的生产系统体系结构。确定了系统中各Agent的功能以及相互之间的通信与协作关系，通过各Agent相互协作，产生一个自治的并支持全局优化的可重构生产系统。
50.新型超高速旋转过载保护装置动态特性分析研究
- 王成林;张之敬;金鑫;马斌;刘克非
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：针对超高速旋转设备的工作特点，设计了适合超高速旋转设备使用的过载保护装置，并利用有限元方法分析了超高速旋转条件下的转子力学特性;针对包括模态、冲击响应、谐响应等在内的过载保护器动态特性以及工作过程中产生的不平衡量和摩擦热等影响过载保护装置正常工作的因素进行了分析计算。
51.微小型器件装配中的虚拟检测技术
- 叶鑫;张之敬;赵婷
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：本文提出了微小型器件装配中虚拟检测技术的概念，并分别采用解析法和有限元方法对微装配过程中虚拟检测技术进行了论述和验证，给出了虚拟检测的步骤。建立了微小型圆轴和套装配的解析模型，论述了在微装配过程中虚拟检测技术的必要性，建立了D型轴与齿轮装配、圆轴与套装配的有限元模型，验证了数字化微装配中虚拟检测技术的正确性、必要性和重要性。
52.虚拟环境中线缆建模及布线的研究与实现
- 万毕乐;宁汝新;刘检华;郑轶
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：针对虚拟环境中线缆因其柔性可变特性而引起的难于表达以及操作不便的问题，提出了线缆的离散控制点建模方法以及基于离散控制点线缆模型的单控制点局部布线、多控制点局部布线和整体布线方法，达到了在虚拟环境中对线缆进行快速布线的目的;同时通过实时跟踪和记录线缆控制点的空间位姿，实现了对线缆布线过程及结果数据的存储，为后续的布线工艺规划奠定了基础。
53.高频群脉冲电解加工在微制造中的应用
- 吴高阳;张之敬;王志芳;付伟
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：本文阐述了高频群脉冲电化学加工(HGPECM)在微制造中的应用，并介绍了群脉冲的产生，微制造中阴极设计的原理和相应的夹具设计，并从反向电流方面介绍高频群脉冲的优越性。根据设计的硬币花纹和某引信的验证实验还表明：良好的加工质量来源于高频带来的较小极间间隙。
54.面向装配的虚拟协同设计环境研究与实现
- 郦仕云;宁汝新;王恒
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：为解决网络化虚拟制造中异地、异构环境下实时三维虚拟模型交换和协同设计行为语义传输等问题，提出面向装配的虚拟协同设计环境(VCDEFA)。给出了VCDEFA的概念和特征，并对其六层体系结构和功能模型进行了详尽分析。在原型系统的设计实现中，采用了从Pro/Engineering系统中获取虚拟模型。在保证协同设计数据一致性中，采用了数字增量网络传输技术和集中统一管理。原型系统的实现表明，该体系结构具有良好的扩展性、实用性，能够满足网络化协同虚拟设计的需求。
55.车间现场信息采集技术研究与系统开发
- 孙厚芳;高振清
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：为了提高制造系统的运行效率和透明度，探讨了具有反馈功能的制造系统控制模型。采用总线型以太网和串行通信接口相结合的结构实现了车间现场信息的采集，并且提出一种基于PLC的DNC接口开发方法。在车间现场信息的采集和管理中采用B/S架构的软件开发模式，建立了灵活的信息采集管理系统。
56.振动对抗骨量丢失的机理研究与实验分析
- 李志香;张春林
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：失重环境下和人体自然老化都会引起骨量的丢失，危及人类身体健康。本文在分析了失重环境和人体自然老化产生骨量丢失机理的基础上，提出一种给人体施加机械振动来对抗骨量丢失的新措施，并对该新措施的理论基础进行了研究分析，最后用人体的振动实验加以验证。结果表明，该方法切实有效，可以用于对抗失重产生的骨量丢失和治疗骨质疏松症，为我国骨质疏松症的康复治疗提供了新的思路。
57.微机电系统多学科设计优化的研究
- 俞必强;翁海珊;邱丽芳
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：多学科设计优化是一种针对于涵盖多个学科领域的复杂系统进行设计优化的方法，强调各子学科系统在独自设计优化的基础上的相互之间的并行协作。鉴于微机电系统(MEMS)设计中存在多学科交叉耦合等问题，将多学科优化设计方法引入到MEMS的设计中，研究分析MEMS本身的多学科特性和设计现状，建立面向MEMS的多学科设计优化系统MMDOS，提出四种多学科设计优化方法，对提升MEMS的设计水平和产品质量具有积极意义。
58.基于神经网络的模糊控制在装甲车电传动控制系统中的应用
- 李华;马晓军;张豫南;张剑
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统，控制系统的扰动变化大，对驱动电机的控制要求苛刻的特点，根据模糊控制器对参数的变化不敏感，对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果，以及神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布并行式处理功能可以更好地实现模糊逻辑控制中的规则表示、知识获取和并行推理。文中利用神经网络来实现无刷直流电机调速系统的模糊控制。在MATLAB中进行计算机仿真，通过仿真分析表明，当突然加、减负载时，神经网络模糊控制与PID控制相比，具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点。该控制方法被证明适用于装甲车辆电传动系统。
59.基于打滑条件下的履带车辆转向分析
- 程军伟;高连华;王红岩
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：传统履带车辆转向理论不考虑履带接地段的滑转与滑移，计算结果与实际存在一定差别。在分析履带与地面相互作用的基础上，基于滑转滑移条件讨论履带车辆平稳转向的实际过程，导出了履带牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式，通过编程迭代求其数值解，并和传统转向理论的相关结果作了定量比较。
60.基于高阶统计量的齿轮故障诊断理论研究
- 王自营;安钢;王凯
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：利用常规的振动信号分析处理方法对装甲车辆传动系统进行状态监测及故障诊断已有许多成功应用，但在实车检测时，由于所测信号的非线性、非高斯性、非最小相位及随机强噪声的干扰，使得用常规的振动信号处理方法会对特征值的提取带来很大误差。为此，利用振动加速度传感器对传动系统进行测试，并采用高阶累积量估计算法对信号进行处理，有效提高信噪比，改善装甲车辆状态监测和故障诊断的准确度。
61.基于小子样统计的失火故障诊断方法
- 康葳;安钢;乔新勇
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：针对军用装备试验费用昂贵，试验次数较少的情况，提出利用现有试验数据去模拟未知分布，通过再生抽样将小样本转成大样本的技术。结合柴油机排气噪声检测失火故障的实例，对其频域特性参数运用小子样方法Bootstrap和BayesBootstrap(随机加权法)进行统计模拟，得到在大量实验数据下特征值的置信区间，绘制特征参数的累积分布函数，建立不同状态信号的特征库，便于故障的定量诊断。结果表明，这些方法能解决实际中由于成本或现场条件的限制而无法多次采样的问题，较客观地反映了故障现象的本质，可对不同状态的故障进行模式识别。
62.基于瑞利法内燃机曲轴扭纵耦合振动研究
- 梁兴雨;舒歌群
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：采用瑞利法对高速内燃机曲轴扭纵耦合振动进行了研究。首先将内燃机曲轴等效为连续分布阶梯轴模型，根据当量轴段以及集中质量的动能和势能关系，通过拉格朗日方程分别建立轴系扭振模型和纵振模型。根据刚度耦合原理，并考虑轴系强迫激励进而建立了扭纵耦含强迫振动模型。采用谐次分析法对模型求解后，通过与采用三维振动测量装置对某直列四缸柴油机曲轴自由端的振动信号进行实际测量所得到的结果进行比较，可以发现，扭振和纵振与实际测量的结果在各主要谐次都保持相当的一致。
63.数字化设备功能建模及其综合评价研究
- 宫琳;孙厚芳;靳勇强
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：根据数字化设备的特点，采用特征建模技术建立数字化制造资源特征模型；基于该模型，建立设备加工能力规则库，并采用综合模糊评价技术，提出设备加工能力评价体系。通过实例分析，证明了该模型和评价体系的有效性。
64.非线性时滞系统的干扰解耦研究
- 宾洋;李克强;连小珉
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：考虑一类非线性状态时滞系统的干扰解耦问题，本文应用时滞算子及扩展李导数方法，导出实现干扰解耦及输入一输出线性化的充分必要条件，并给出干扰可测和不可测两种反馈控制算法，最后通过算例验证其有效性。
65.应用欧拉角表达步行机器人系统的机械模型
- 槐创锋;方跃法
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：步行机器人作为一种载运工具适应地况能力强，结构复杂，运动控制难，所以其数学模型的建立一直是一个机构学难题。本文讨论了应用欧拉方程建立步行系统的机械模型，提出了一些简化条件，然后用欧拉方程表达了构件的旋转和线运动及关节处的力矩模型，并在此基础上研究了定常步行时简化步行机器人的运动方程式，为以后进一步研究定常步行机器人甚至变步长机器人的运动学提供了又一理论工具。
66.6-RSS并联机器人的运动学、动力学分析以及动力学模型的建立
- 李坤全;方跃法
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：本文以6-RSS并联机构为研究对象，运用D-H方法建立了各支链构件的坐标系，推导了支链的运动学反解的解析方程，并给出了各个构件的速度、加速度与动平台的速度、加速度的映射关系。然后用牛顿-欧拉方法推导了6-RSS并联机构的动力学模型，为支链中各个构件支反力的求解和整个机构的动力学分析奠定了基础。最后运用动力学模型进行了实际计算并绘制了驱动力矩的变化曲线。
67.5A90铝锂合金板材成形性能研究
- 马高山;万敏;吴向东
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：铝锂合金是广泛应用在航空航天领域中的一种新型铝合金，被认为是21世纪航空航天飞行器的主要结构材料。为研究铝锂合金的成形性能，在室温下对5A90铝锂合金板材进行了一系列试验，其中包括单向拉伸试验、模拟成形性能试验和成形极限试验。并将其试验结果与典型材料LY12铝合金的试验结果进行对比，从而分析5A90铝锂合金的成形性能。试验研究表明，5A90铝锂合金在室温下具有一定的成形性能，但具有明显的各向异性并对应力集中较为敏感。
68.用于电动汽车的快速脉冲充电系统研究
- 钟静宏;张承宁;张旺
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：本文在分析脉冲充电的理论基础上，采用脉宽调制技术，设计了电动汽车用铅酸蓄电池快速充电器。实验表明，与传统的恒流-恒压充电技术比较，脉冲充电技术具有具有充电时间短，充电效率高，尤其是在充电过程中电池内部的温升降低，减小了铅酸蓄电池的极化现象。
69.可重构履带式移动机器人的机构与控制
- 邹丹;陈殿生;王田苗
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带式移动机器人。从可重构机器人的特点出发，研究了模块化的机械电气结构和控制方法。设计实现的可重构机器人由四个基础运动模块，三个连杆模块和两个转动关节模块组成，通过各个模块的不同组合形式，实现了机器人构形的重构。系统采用分布式控制体系，研究实现了机械构形发生改变时，基于ARM的实时嵌入式控制系统的重构。通过模拟楼宇内房间侦察作业，验证了可重构履带式机器人具备了复杂地形环境适应能力和简单方便的重构性能。
70.并联机构实轴伺服电机的振动抑制
- 牛志刚;张建民
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：分析Turbo PMAC运动控制器的超前观测功能，将其应用于并联机构实轴电机的振动抑制。通过在PRS-XY混联加工平台上进行的实验证明，在使用Turbo PMAC运动学功能进行并联机构控制时，利用超前观测功能，能够有效地抑制电机振动。研究证明，Turbo PMAC的超前观测功能实质上是一种变插补周期的控制方式，不依赖于具体机构的运动学模型。
71.深孔内轮廓尺寸光学测量系统研究
- 朱文娟;徐春广;周世圆
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：研究一种用于深孔内轮廓尺寸的光学测量系统。该系统主要由环形激光发生器、反射锥镜、CCD相机以及驱动装置等组成。环形激光经锥镜和深孔内表面反射后成像于CCD相机，对获取图像进行处理和分析计算可得到深孔内表面的一个截面形廓尺寸。该系统可有效快速地实现对深孔内轮廓尺寸的测量，并能够保证较高的测量精度。
72.曲面几何激光测量技术研究
- 徐圆飞;徐春广;肖定国;龚裕
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：提出一种基于激光三角测量技术的非接触测量系统。采用几何激光投射技术并利用计算机图形学原理，解决曲面表面高精度测量问题。介绍了系统的组成和原理;分析处理了初步的试验测量数据。
73.基于Visual Basic 6.0的机器人网络化远程监控系统
- 崔星;马越;闫清东
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统，应用VisualBasic 6.O结合Win32 API编程，开发了视频显示功能，以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程控制.通过实验验证了该系统的有效性，为机器人网络化控制提供了一种快速有效的开发方法。
74.汽车线控转向系统研究
- 于蕾艳;林逸;李玉芳
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：随着汽车电子化的深入，以网络通信为基础的线控技术(CBW，Control-By-Wire)将在车上普遍应用。线控是用电子信息的传送取代过去由机械或液压或气动的系统连接的传动部分。汽车线控转向系统会大大改善汽车的安全性、操纵性和稳定性。在阅读大量国内外文献的基础上，总结了汽车线控转向系统的发展、国内外研究现状、系统结构、研究内容、手段和关键技术，探讨了方向盘力感、系统建模、控制方法、用于线控转向系统的半实物仿真等虚拟环境，对我国汽车线控转向系统的研究开发有指导作用。
75.全电坦克电传动关键技术研究
- 李剑;孙逢春;张承宁;郭汾
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：介绍了电传动研究的历史、现状及发展趋势，分析了车辆电传动技术的优势特点，研究了总体技术、电机及其控制、整车综合控制、发动机一发电机组及其控制、整车综合冷却、动力分配与能量管理等电传动关键技术，探讨了电传动和全电坦克的发展前景。
76.电动客车车身结构分析
- 王文伟;孙逢春;林程
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：电动客车由于做动力源的电池箱质量较大，使得整车受力状况与燃油车相比发生了很大的变化。在建立的有限元模型基础上，分析了车身结构在弯曲工况、扭转工况、紧急制动工况和急转弯工况下的强度，同时分析了弯曲工况和扭转工况的刚度。分析结果显示，在一个后轮悬空时工况下车架后部受力状态最为恶劣，但是强度和刚度仍能满足要求，在其他工况下车身结构强度和刚度水平较高，整车结构还有很大的优化空间。
77.新型联体泵-马达设计与效率分析
- 胡仁喜;苑士华;荆崇波;胡纪滨;张银彩
- 《2005全国博士生学术论坛——机械工程》 | 2005年
摘要：探讨了一种新型联体泵-马达系统的设计思路与方法，计算了其效率，并利用实验对其各项设计参数尤其是效率进行了测定和检验。实验结果证明，该设计方法合理，具有一定的创新性和突破性，实际效率比较高，适合工程应用。