彩色图像引导的深度图像修复算法

摘要

cqvip:针对Kinect获取的深度图像存在重影、空洞且与彩色图像存在偏差等问题,提出一种基于彩色图像引导的深度图像修复算法.采用归一化相关系数匹配方法重对齐彩色图像;利用改造的中值滤波方法消除孤立空洞点;利用重对齐的彩色图像引导大面积空洞点的修复.实验结果表明,该算法能够有效去除深度图像中的空洞和重影现象,具有较好的修复效果.