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一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

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摘要

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.

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来源
《海军工程大学学报》 |2004年第1期|5-8,44|共5页
作者
严平; 叶利民; 张可佳;
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作者单位

海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033;

华中科技大学,湖北,武汉,430074;

海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033;

海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.5;
关键词
航迹规划; 无人飞行器; 随机路线图; TF/TA2;

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