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谭冠政; 蒋建敏;
湘潭大学机电工程系;
机器人; 时间最优控制; 轨迹; 规划;
机译:一类移动机器人操纵的轨迹规划最优控制方法
机译:利用最优控制的自由飞行机器人轨迹规划
机译:考虑非滑动约束的差分驱动移动机器人的最小时间轨迹规划
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机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:灵活关节机器人的时间最佳轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
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