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广义多时滞线性定常系统ROSENBROCK方法的渐近稳定性及在控制中的应用

         

摘要

线性定常系统在控制理论中是基础模型,有着非常重要的地位.若考虑到系统中有多个状态产生延迟,则这类模型可描述为广义多时滞线性定常系统.该文利用Rosenbrock方法求解此类系统,并分析其渐近稳定性,证明了该方法是GPm-稳定的当且仅当它是A-稳定的.两个关于控制系统的数值例子证实了此类方法的有效性.

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