基于飞思卡尔单片机的智能寻迹小车

摘要

该文结合四川省大学生智能汽车竞赛(小白四轮组竞赛规则),完成了一款智能寻迹小车的软硬件设计.智能寻迹小车采用32位的飞思卡尔单片机作为主控芯片,利用摄像头作为寻迹传感器,结合伺服电机,在软件算法的闭环控制下,实现了在特定赛道上的自主寻迹行驶.为了使学生更广泛地参与到训练研究中来,采取前期自由组队提交研究报告,中期分组分模块攻克不同模块,后期检验成果选拔出优秀学生参赛的方式,从而有效提高大学生分析设计能力.