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离散时间输入时滞广义系统的RHC镇定控制

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本文研究离散时间具有输入时滞的广义系统的RHC镇定问题.构造了一个包含两个终端加权矩阵的性能指标,在满足正则性和无脉冲的前提条件下,通过使该性能指标单调递减得到系统可镇定的充分条件,该条件可通过线性矩阵不等式进行求解.在满足可镇定的条件下,运用LQR的方法得到系统可镇定的显式RHC控制器.

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来源
《鲁东大学学报（自然科学版）》 |2020年第3期|200-205|共6页
作者
王晓静; 刘晓华;
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作者单位

鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台 264039;

鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台 264039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
输入时滞; 滚动时域控制; 广义系统; 镇定;

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