EMS磁悬浮列车／非线性弹性轨道系统的动力学特性

摘要

建立了多车体EMS磁悬浮列车／非线性弹性轨道耦合控制系统的动力学模型．利用数值方法研究了三车体和单车体两类磁悬浮系统的动力学行为．结果表明:在运行的初始阶段,轨道对两类磁悬浮列车车体的动力响应存在很大差别．在相同的运行速度下,两类磁悬浮系统控制增益的稳定性区域不相同,进一步给出了使三车体磁悬浮列车系统保持稳定运动状态的控制增益与系统所能承受的最大悬浮干扰间的变化规律．