大时滞系统中Smith控制算法改进与应用

摘要

针对在难以得到精确数学模型的大时滞系统中,由于时滞时间动态变化,导致常规Smith预估器稳定性差和超调量大的问题,提出一种改进型模糊自适应PID-Smith预估控制算法.该方案在常规Smith预估器的基础上,将模糊自适应PID控制器作为系统控制器,并引入了内反馈和一阶滤波器,抑制了时滞变化产生的系统振荡.仿真实验表明:在系统滞后时间多变的情况下,该方案在在一定程度上增强了系统的稳定性、减少了超调量,具有较好的控制效果.