不确定Delta算子时滞系统鲁棒H_∞控制器设计

彭仁崇; 林瑞全; 杨富文

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不确定Delta算子时滞系统鲁棒H_∞控制器设计

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对一类由Delta算子描述的不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题进行研究,以线性矩阵不等式(LM I)形式给出控制器存在的条件,通过求解LMI得出控制器参数.最后以数值例子来说明该设计方法的有效性和可行性,所设计的H∞状态反馈控制器不但保证对象参数不确定时闭环系统渐近稳定,而且具有所期望的H∞性能指标.

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来源
《集美大学学报：自然科学版》 |2008年第2期|157-161|共5页
作者
彭仁崇; 林瑞全; 杨富文;
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作者单位

福州大学电气工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
Delta算子; 时滞系统; 不确定系统; H∞控制; 状态反馈;

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