上海港水域船舶避让决策知识库的构建

摘要

为了使机器决策能有效模拟有经验驾引人员的避让操船决策,针对上海港航行水域船舶密度大且船舶类型复杂等特点,采用专家咨询、问卷调查与理论分析相结合的方法,通过问卷收集上海港水域引航人员在典型会遇态势下的常用避让决策,利用几何分析从理论上论证更为合理及有效的避让方法,综合考虑上海港引航站引航文化“立足自我,主动避让”、上海港水域地方管理办法和《国际海上避碰规则》构建上海港水域船舶避让决策知识库。该研究为后续上海港水域船舶航行避碰智能预警和辅助决策系统的设计提供基础,也为构建更加有序、安全的上海港水域船舶航行环境提供新的解决办法。