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刘赫; 高兴; 张成刚; 千承辉;
吉林大学仪器科学与工程学院;
长春130061;
水下机器人; 水样采集; 图像增强; 像质评价;
机译:具有用于海洋观测的不同推进系统的混合推进水下机器人车辆的概念设计
机译:鱼雷型水下机器人水下控制的自适应控制器设计
机译:海洋观测不同推进系统的混合推进水下机器人车辆的概念设计
机译:使用具有UAV部署和恢复功能的微型水下滑翔机实现自主海洋观测系统
机译:设计,建模和分析具有内在感官功能的连续机器人作为手术助手。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于扩展状态观测器的积分滑模控制在水下机器人中具有未知干扰和不确定非线性
机译:设计具有机器人功能的多功能,可遥控操作的可牵引升降机,用于Nasa的月球基地操作
机译:控制水下机器人的位置的方法和装置以及具有相同功能的水下机器人
机译:具有行走和游泳的复杂运动功能的多关节水下机器人以及使用该机器人的水下探索系统
机译:水下清洁机器人的清洁刷和具有相同功能的水下清洁机器人
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