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桌面型机械臂结构设计与分析

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摘要

设计一种四自由度桌面型机械臂,利用UG软件对机械臂的结构建立三维模型,通过运动仿真对机械臂关键部件进行干涉分析,对干涉部分进行优化,然后利用动力学仿真分析机械臂各构件的载荷情况,结合运动仿真结果对机械臂各构件进行有限元分析,根据后处理的结果对机械臂的关键构件进行优化处理.

著录项

来源
《吉林化工学院学报》 |2022年第3期|42-50|共9页
作者
郑金辉; 王守鹏; 张杰;
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作者单位

吉林化工学院航空工程学院;

吉林化工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机械臂; 运动仿真; 有限元分析; UG软件;

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