一种非线性非仿射输入连续系统离散方法

摘要

针对非线性非仿射输入连续系统提出了一种离散方法,该方法基于泰勒级数、scaling andsquaring技术(SST)和一阶保持假设。对提出的非线性系统离散方法的数学结构进行了研究。在此基础上,利用该方法可得到非线性连续系统的离散模型。当采样周期增加时,为得到足够精确的离散模型,泰勒级数的阶数必须相应增加。但增加泰勒级数的阶数将大大增加解算的负担。通过利用SST技术推荐的离散方法可在大采样周期的情况下,在不过大增加计算负担的基础上,取得好的离散结果。针对典型非线性系统的仿真被用于验证该离散方法的有效性。