基于模块化可重构设计理念的移动加湿机器人设计与强度分析

摘要

多功能模块化可拓展服务机器人是家用服务机器人产业未来发展的一个重要方向,具有广阔的市场前景。基于模块化可重构设计理念,完成了一种家用多功能移动加湿机器人的总体方案设计,并对其多样化的工作模式进行了详细介绍。此外,基于有限元分析软件ANSYS Workbench,分别对清洁模块的上壳体和加湿模块的盛水容器进行了强度分析,验证了设计的合理性。本研究有利于智能家居领域的发展以及让不同领域的专用功能机器人进行多样化融合,具有重要的研究价值和广阔的市场应用前景,对未来智能家用服务机器人产品的设计具有重要的借鉴意义。