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张艳丽; 车金峰; 李树军;
沈阳航空工业学院机电工程学院,辽宁,沈阳,110136;
机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110004;
东北大学机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004;
可重构; 模块化机器人; 动力学; 分析;
机译:基于自重构模块化机器人的三维构造
机译:基于ACI和Q函数的时变约束可重构模块化机器人的分散式强化学习鲁棒最优跟踪控制
机译:基于网格的模块化机器人的高效重构
机译:基于虚拟样机技术的两栖球形机器人动力学分析
机译:概率建模,李群和设计:在生物分子建模中的应用以及自我可重构模块化机器人的发展。
机译:PNAS Plus:通过计算模型对重构的大肠杆菌蛋白质翻译系统进行反应动力学分析
机译:基于虚拟样机技术的机器人运动学与动力学分析
机译:磁耦合二维可重构模块化机器人的研究
机译:可重构模块化机器人的防撞安全措施
机译:可重构模块化机器人
机译:使用相同的模块化机器人关节和可重构机器人
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