不确定非线性离散系统的保成本控制

摘要

研究了一类带有状态和输入延迟的范数有界的不确定非线性离散系统的保成本控制问题.应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,提出了状态反馈控制器存在的充分条件,同时设计的控制器能够确保系统对于所允许的不确定性是渐近稳定的且性能指标不会超过某一给定的上界,因此保成本问题解决.最后通过仿真算例,验证了所提方法的有效性.