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尹晓琳; 张赫; 赵杰; 刘玉斌; 赵龙海;
哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室,哈尔滨150080;
六足机器人; 自由步态; 轨迹规划; 局部规则;
机译:一种用于六足仿生机器人运动的步态规划方法
机译:基于SMA的六足仿生机器人的传感器融合方法比较
机译:基于CPG的六足步行机器人的运动控制实现平稳过渡的步态生成
机译:六足仿生机器人的开发和姿态控制
机译:六足步态计划和避障算法。
机译:适应人体平衡控制:仿生机器人两足动物的课程
机译:仿生机器人的自适应生物启发控制-从人类运动到高性能的高性能两足动物步态
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译:四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
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