以电磁轴承支撑挠性转子的鲁棒控制器设计

摘要

研究了含有参数不确定性的以电磁轴承支撑挠性转子的鲁棒H∞控制器,折衷考虑转子系统的外激励干扰衰减和转子系统参数摄动,将参数摄动转化为外扰动输入,建立了以电磁轴承支撑挠性转子H∞标准模型.数值仿真表明:建立的H∞标准模型合理;采用H∞控制设计的电磁轴承主动控制系统,能够有效的抑制参数摄动引起的扰动和持续的外激励干扰.