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孔民秀; 孙立宁; 杜志江; 张勇;
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150080;
旋量; 运动螺旋; 逆解子问题; RRSR运动支链; 指数积;
机译:逆变分方法求解一类非线性演化类型方程的孤波解
机译:用指数收敛的张神经网络求解轮式移动机械手的时变逆运动学问题
机译:Banach空间中逆Cauchy问题的一类求解方法的慢收敛的必要条件
机译:一种求解一类空间柔性机械臂逆运动学的混合数值方法
机译:零维多项式方程组的一种求解方法和一种无姿态框架,用于从运动问题中稳健地求解结构。
机译:基于遗传算法的混合混合方法用指数隶属函数求解模糊多目标分配问题
机译:求解一类最优控制的逆优化方法 问题
机译:求解逆声散射问题的两种方法
机译:基于轴不变性的3R机械手逆解建模与求解的通用方法
机译:通用7R机器人手臂基于轴不变性的逆解建模与求解方法
机译:求解一般非线性规划问题全局最优解的动力学方法
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