基于CMOS摄像头循迹的智能车控制系统设计

摘要

本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计.该系统包括了机械安装、 硬件设计和单片机端调试.智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证.