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International Robotics & Automation Journal

中文名称：机器人与自动化国际杂志上

ISSN：2574-8092
出版周期：-

发文量：160

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1.Effective Depth of Regular Wave on Submerged Submarines and AUVs

机译：潜艇和水下航行器上规则波的有效深度
- 作者：Mohammad Moonesun;Firouz Ghasemzadeh;Yuri Korol;Nikrasov Valeri;Alexi Yastreba;Alexander Ursalov
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第6期
2.Invasive Weed Optimization Algorithm for Minimizing Total Weighted Earliness and Tardiness Penalties on a Single Machine under Aging Effect

机译：在衰老效应下使一台机器上的总加权早熟/拖延惩罚最小的有创杂草优化算法
- 作者：Maziyar Yazdani;Reza Ghodsi
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第1期
3.Automation of the Work Environment and the Human-Technology Collaboration Challenge: A Critical Reflection

机译：工作环境的自动化和人类技术合作的挑战：批判性的反思
- 作者：Mohammed Aminu Sanda
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第6期
4.Medical Nanobot for Cell and Tissue Repair

机译：用于细胞和组织修复的医用纳米机器人
- 作者：Manu Mitra
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第6期
5.Smart Solution to Icing Accretion Problems

机译：结冰问题的智能解决方案
- 作者：Geanette Polanco;Jiang Xingliang
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第1期
6.Reducing Plastic Zone ahead of Crack Tips by Reshaping Stop Hole

机译：通过重塑止动孔减少裂纹尖端之前的塑性区
- 作者：Mona Ahmed Awad
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第6期
7.The Case of Optimal Control with Exceptional Role of the Conditions of Transversality

机译：横向条件具有特殊作用的最优控制的情况
- 作者：MV Levskii
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第3期
8.The Design and Development of a Smart Fire-fighter Robotic System

机译：智能消防机器人系统的设计与开发
- 作者：Saleh Alhawas;Mohamad Sabha;Tareq Alhmiedat
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第6期
9.Indus Image Segmentation Using Watershed and Histogram Projections

机译：分水岭和直方图投影的印度河图像分割
- 作者：Dasubabu Talari;Anupama Namburu
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第1期
10.Control Systems of Bionic Limbs of the New Generation

机译：新一代仿生肢的控制系统
- 作者：Ivaniuk Natallia;Ponimash Zahar;Karimov Vladimir
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第3期
11.A Review on Wearable Inertial Tracking based Human Gait Analysis and Control Strategies of Lower-Limb Exoskeletons

机译：基于可穿戴惯性跟踪的下肢外骨骼人体步态分析和控制策略
- 作者：Prudhvi Tej Chinmilli;Sangram Redkar;Wenlong Zhang;Tom Sugar
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第7期
12.Motor Modeling and Optimization of a Back Actuated Lower Extremity Exoskeleton for Stair Gait Cycles

机译：步态周期的背驱动下肢外骨骼的运动建模和优化
- 作者：Christian Wahrmund;Amir Jafari
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第5期
13.A Configuration Optimizing Method in Robotic Machining

机译：机器人加工中的结构优化方法
- 作者：Jiachen Jiao;Wenhe Liao;Wei Tian;Lin Zhang;Shuang Long Liu
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第2期
14.Editorial Viewpoint for IRATJ

机译：IRATJ的社论观点
- 作者：Isam Mohammed Abdel-Magid
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第2期
15.Spatio-Temporal Trajectory Privacy-Protection Algorithm Based on Amending Prefix Tree

机译：基于修正前缀树的时空轨迹隐私保护算法
- 作者：HE Ming;LIU Fangxin;ZHOU Huan;CHEN Qiuli;MIAO Zhuang;ZHOU BO
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第3期
16.Internet of Things for Smart Grid Automation

机译：智能电网自动化的物联网
- 作者：Masud Rana Md
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第5期
17.Feasibility Study on Walking Training Biped Locomotion Surrogate Robot

机译：步行训练Biped运动替代机器人的可行性研究
- 作者：Makoto Katoh;Kiichi Katoh;Yusuke Arita;Junji Furusho
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第5期
18.From 4 Wheeled Remote Robot to Serious Collaborative Remote Laboratory

机译：从四轮远程机器人到认真的协作远程实验室
- 作者：Pedro Plaza;Elio Sancristobal;German Carro;Manuel Castro;Manuel Blázquez
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第4期
19.Distributed Cognition: Assessing the Structure of Urban Scale Artificial Intelligence

机译：分布式认知：评估城市规模人工智能的结构
- 作者：Alexander Webb
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第5期
20.Comparative Study of Various Gates Based in Different Technologies

机译：基于不同技术的各种门的比较研究
- 作者：Sanobar Chouhan;Saurabh Chaudhary;Tarun Upadhay;Ajay Rupani;Pawan Whig
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第1期
21.Internet of Things (IoT) Realization in the Context of Industry 4.0 (I 4.0)

机译：工业4.0（I 4.0）背景下的物联网（IoT）实现
- 作者：Labib M Zawra
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第7期
22.A Prototype of a Car Parking Management Service based on Wireless Sensor Networks for ITS

机译：基于无线传感器网络的ITS停车场管理服务的原型
- 作者：Marcelo RO Castro;Marcio A Teixeira;Luis HV Nakamura;Rodolfo I Meneguette
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第3期
23.Modeling of Dynamics of Manipulators with Geometrical Constraints as a Systems with Redundant Coordinates

机译：具有冗余坐标系的带有几何约束的机械手动力学建模
- 作者：Aleksander Ya Krasinkiy;Esfira M Krasinkaya
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第3期
24.The Intelligence Braking and the Pneumatic Automatic Braking System for Autonomous Vehicles

机译：自主车辆的智能制动和气动自动制动系统
- 作者：Li Gangyan;Yang Fan
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第4期
25.The 21st Century Students’ Educational Ict Preferences

机译：21世纪学生的教育信息偏好
- 作者：Sibusisiwe Dube
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第5期
26.The Growing Problem of Humanizing Robots

机译：人性化机器人的日益严重的问题
- 作者：Lionel P Robert
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第1期
27.Merging Virtual World with Data Sciences

机译：将虚拟世界与数据科学融合
- 作者：Kaleem Razzaq Malik;Muhammad Farhan
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第2期
28.A GPU-Based Evolution Algorithm for Motion Planning of a Redundant Robot

机译：基于GPU的冗余机器人运动规划进化算法
- 作者：Chih Jer Lin;Chin Sheng Chen;Shen Kai Yu
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第2期
29.Saliency Detection via Boundary Prior and Center Prior

机译：通过边界优先级和中心优先级进行显着性检测
- 作者：Linhua Jiang;Hui Zhong;Xiao Lin
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2017年第4期
30.Optimal design and simulation of a robot hand for a robot pumpkin harvesting system

机译：机器人南瓜收获系统的最佳设计与仿真
- 作者：Liangliang Yang;Rongchang Tian;Qian Wang;Yohei Hoshino;Shuming Yang;Ying Cao
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2020年第1期
- pumpkinharvesterrobot handkinematical modeldynamics simulation;
31.Adaptive human-like control system design of a lower limb robot using minimum inertial parameters

机译：使用最小惯性参数的下肢机器人自适应人类控制系统设计
- 作者：Junfeng Zhang;Xia Wu;Aihui Wang;Xiaoyu Chen;Yan Wang
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第5期
- gait data analysiscomfortable functionminimum inertiaadapt tracking control;
32.Mosaic warfare from philosophy to model to solutions

机译：从哲学到解决方案的锦绣战争
- 作者：Peter Simon Sapaty
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第5期
- mosaic warfarespatial grasp technologydistributed networkingmulti– domain controlrobotic swarming;
33.Novel integrated scheduling of production and preventive maintenance for serial production systems with equipment degradations

机译：具有设备降级的串行生产系统的生产和预防性维护的新颖综合调度
- 作者：Binghai Zhou;Yu Shi
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第5期
- schedulingpreventive maintenanceartificial bee colony algorithmbi-objective;
34.Optimal decisions and expected values in two player zero sum games with diagonal game matrixes-explicit functions, general proofs and effects of parameter estimation errors

机译：两个玩家零和游戏中的最佳决策和预期值，具有对角游戏矩阵 - 显式功能，一般证明和参数估计错误的效果
- 作者：Peter Lohmander
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第5期
- optimal decisionscompletely mixed strategy Nash equilibriumzero sum game theorystochastic games;
35.Design of RTD-PID optimized neural networks controller for non-holonomic wheeled mobile robot

机译：用于非完整轮式移动机器人RTD-PID优化神经网络控制器的设计
- 作者：Chiraz Ben Jabeur;Hasene seddik
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第5期
- roboticsPID controllerhostile environmentneural networkswheel differential drivemobile robotkinematic modeldynamic modeltracking controlspeed control;
36.Mathematical models for inertial torques acting on a spinning ring

机译：用于纺纱环上的惯性扭矩的数学模型
- 作者：Ryspek Usubamatov
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第4期
- scope theorypropertytorqueringcentrifugal;
37.A philosophical analysis on the challenge of cultural context to AI translation

机译：文化背景挑战的哲学分析
- 作者：Rongqing Dai
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第4期
- thermal dynamicsAI translationphilosophicalvocabularydiversified;
38.Artificial soft robotic elephant trunk made with ionic polymer-metal nanocomposites (IPMCs)

机译：用离子聚合物 - 金属纳米复合材料（IPMC）制成的人造软机器人大象树干
- 作者：Ehsan Tabatabaie S;Mohsen Shahinpoor
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第4期
- ionic polymer–metal compositeselectro active polymerselectrophoreticallyspectacularosmotic pressures;
39.Ethical implications of emotional and psychologic ties on human-robot interaction (HRI)-mediated learning

机译：情绪与心理关系对人机互动（HRI）相关学习的伦理意义
- 作者：Edgar Giovanni Rodriguez Cuberos
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第4期
- ethics and roboticshuman-robot interaction (HRI)post humanities;
40.Improvement of the automatic skinning approach for the JACO robotic arm based on a new weight-vertex distribution method

机译：基于新重点 - 顶点分布法的雅典机器人臂自动剥皮方法的改进
- 作者：Salih Rashid Majeed
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第4期
- linear blending skinningweight distributionmesh vertex;
41.Flight control system design using neural networks

机译：使用神经网络的飞行控制系统设计
- 作者：Mostafa Mjahed
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第3期
- trackingcontrolneural networksaircraftlongitudinalaccelerationaltitude;
42.Creative innovative transformational ecosystem of formation of humane technological society

机译：人文技术社会形成创新变革生态系统
- 作者：Evgeniy Bryndin
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第3期
- creativitytransformational educationinnovationsresearchessynergy;
43.The heuristics of agency on computation, big data urban design

机译：计算机构的启发式资源，大数据城市设计
- 作者：Alexander Webb
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第3期
- urban designMicrosoftInternet of Thingsproject’srobotic agencydesigners;
44.Design and simulation of metamorphic lower limbs rehabilitation robot with two gaits modes

机译：具有两种GA足模式的变质下肢康复机器人的设计与仿真
- 作者：Jirong Wang;Yuhang Zheng;Yanrui Bi;Wenlong Wang;Jun Li
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第3期
- lower limbs rehabilitation robotmetamorphic mechanismwalking gait mechanismstep gait mechanism;
45.System retraining to professional competences of cognitive robots on basis of communicative associative logic of technological thinking

机译：基于技术思维的交际联想逻辑基础上对认知机器人的专业竞争力的系统
- 作者：Evgeniy Bryndin
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第3期
- imitative thinkingcommunicative and associative logiccognitive professional robotinformation requirement;
46.Adaptive back stepping robust control of a 3 [P2(US)] parallel robot on optimal trajectory

机译：Adaptive Back Steading An 3 [P2（US）]并联机器人在最佳轨迹上
- 作者：Mahmood Mazare;Mostafa Taghizadeh
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第3期
- 3–P–2(US) parallel robotharmony search algorithmadaptive back– stepping controltrajectory planning;
47.Reliable 4G communication systems design using ldpc codes

机译：可靠的4G通信系统设计使用LDPC代码设计
- 作者：Md Masud Rana
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第2期
- channel codeLDPCMIMOparity check;
48.Tandem-X satellite data application to four-dimensional of copper mineralization

机译：TANDEM-X卫星数据应用到四维铜矿化
- 作者：Maged Marghany
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第2期
- four-dimensionalcopper mineralizationtandem-xparticle swarm optimization;
49.State of the art of actuator and damper for micro-processor controlled prosthetic knee

机译：微处理器控制假肢膝关节的执行器和阻尼器的艺术状态
- 作者：Wujing Cao;Hongliu Yu;Yongbing Lv;Weiliang Zhao;Qiaoling Meng
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第2期
- microprocessor-controlled prosthetic kneeamputeeactuatordamperstate-of-the-art;
50.Control function optimization for stochastic continuous cover forest management

机译：随机连续覆盖林管理的控制功能优化
- 作者：Peter Lohmander
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第2期
- economic optimizationmulti species forestsforest managementstochastic processesadaptive optimal control;
51.Improving performance of collaborative recommender system using combination of learning techniques

机译：使用学习技术的组合提高协作推荐系统的性能
- 作者：Nitin Mishra
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第2期
- Recommender SystemSilhouette indexK-means clustering;
52.Optical communication system for military applications

机译：用于军事应用的光通信系统
- 作者：Carlos Eduardo Fatela;Jo?o Paulo N Torres;António Baptista;Maria Jo?o Martins
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第2期
- communication systemslasersoptical communicationsradiofrequencysatellites;
53.Analysis for angular velocity of railway wheelset measurement and creep error estimation

机译：铁路轮对测量角速度分析及蠕变误差估计
- 作者：Zulfiqar Ali Soomro
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第2期
- solid axleadhesioncreep co-efficientkalman filtercovariancenoiseslip;
54.Patient skin temperature monitor over internet of things

机译：患者皮肤温度监测互联网
- 作者：Nishesh Yadav
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第2期
- ESP12body core temperaturearduino 1.6.5 IDEtemperature sensors;
55.Decentralized cooperative control with connectivity maintenance for multiagent systems

机译：分散的合作控制，具有多算系统的连接维护
- 作者：Xiaowu Yang;Xiaoping Fan;Ganrong Li
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第1期
- multi-agent systemscooperative controlconnectivity maintenancelaplacian matrix;
56.Robotic process automation in healthcare-a review

机译：医疗保健机器人过程自动化 - 评论
- 作者：Rishabh Jain;Roheet Bhatnagar
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第1期
- roboticsprocess automationhealthcaretechnologyartificial intelligence;
57.Controllers comparison to balancing and trajectory tracking a two wheeled mobile robot

机译：控制器与平衡和轨迹跟踪两个轮式移动机器人
- 作者：Ahmed J Abougarair
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第1期
- trajectory trackingself balancingpid controllerlqr controllertwo wheeled balancing mobil robot;
58.Modeling and simulation for the control of post-combustion in the conditions of the nickel reduction process

机译：镍减镍条件下燃烧控制的建模与仿真
- 作者：Deynier Montero Gongora
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第1期
- mathematical modellingreductionlateritic mineralidentification of systems;
59.Logarithm-type position control of robot manipulators

机译：机器人操纵器的对数型位置控制
- 作者：Fernando Reyes Cortes;Oswaldo Tepatl Nieto;Tania Ortiz
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第1期
60.The architecture admin IOT in monitoring automation applied to crops hydroponic of the type N.F.T

机译：监控自动化的体系结构管理IOT应用于作物水培的N.F.T类型
- 作者：Francisco Jose de Araujo;Raimundo Pereira da Cunha Neto;Artur Felipe da Silva veloso;Arleide Ribeiro Braz;Plácido das Chagas Soares Segundo
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2019年第1期
61.Design and implementation of smart voice assistant and recognizing academic words
- 作者：Ahmed J Abougarair;Mohamed KI Aburakhis;Mohamed O Zaroug
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第1期
- chatbots;
- IoT devices;
- MFCC features;
- neural networks;
- voice assistant;
62.Navigational control strategy of humanoid robots using average fuzzy-neuro-genetic hybrid technique
- 作者：Sat Chidananda;Dayal R Parhi
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第1期
- AI;
- humanoid;
- robots;
- genetic;
- fuzzy;
- neural;
63.Chance-constrained path planning in narrow spaces for a dubins vehicle
- 作者：Rachit Aggarwal;Mrinal Kumar;Rachel E KeilAnil V Rao
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第2期
- chance-constrained programming;
- path planning;
- collision avoidance;
- narrow spaces;
- triangulation;
64.Dynamics, stability and sustainable optimal control in wolf-moose systems
- 作者：Peter Lohmander
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第1期
- predator prey system;
- dynamics;
- stability;
- differential equation system;
- linearization;
- economic optimization;
- sustainable control;
65.Virtual commissioning and digital twin of yaskawa motoman robotic cells based on the industry 4.0 context
- 作者：Adas Pereira Vitalli Rogerio
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第2期
- digital twin;
- process simulate;
- robotics calibration;
- industry 4.0;
- roboticist;
- virtual commissioning;
66.Fundamental principles of gyroscope theory based on kinetic energy
- 作者：Ryspek Usubamatov
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第2期
- gyroscopic effects;
- kinetic energy;
- inertial forces;
- physics;
- mathematics;
67.Robotization of service with goods and products via automatic cabinet
- 作者：Evgeny Bryndin
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第1期
- smart robot;
- customer;
- automatic machine;
- plastic card;
68.The alarming implications of the internet of things
- 作者：Pawan Whig
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第1期
69.Shortest paths of trefoil knot designs using Rubik’s Snakes
- 作者：Songming Hou;Jianning Su
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第1期
70.Optimization problem of attitude control of a spacecraft with bounded rotary energy using quaternions
- 作者：Mikhail Valerevich Levskii
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第2期
- attitude;
- quaternion;
- reorientation;
- optimal control;
- criterion of optimality;
- maximum principle;
71.Didactic revolution with Merge AR/ VR headset amp; cube
- 作者：Massimiliano Minaudo
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第2期
- augmented reality;
- virtual reality;
- STEM;
- 3D;
- object viewer;
72.Applications of mechatronics opportunities in textiles
- 作者：Elsayed Ahmed Elnashar
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第1期
- mechatronics;
- textiles;
- Jacquard;
- printing;
- embroidery;
- knitting;
- lace;
- passementerie;
73.Industrial robots integration based in object location and component inspection in industry 4.0 using vision guided robot (VGR)
- 作者：Adas Pereira Vitalli;Rogério Clemente;Arnaldo OrtizRosárioJoão Mauricio
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第1期
- vision-guided robot (VGR);
- image inspection;
- fault location;
- industry 4.0;
74.Analysis of various strategies for effective household energy conservation
- 作者：R Arulmurugan
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第1期
- power consumption;
- energy wastage;
- short fall of power;
- domestic consumer;
- energy conservation;
75.About slow hydrostatic engine utilization from the structure of hydrostatic systemsfor machines and building equipments traction
- 作者：Daschievici Luiza;Ghelase Daniela
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第1期
- kinematics;
- building equipments;
- hydrostatic driven;
- hydrostatic traction;
76.A rotating body about the fixed point is subjected by inertial torques
- 作者：Ryspek Usubamatov
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第3期
- rotating body;
- radial and angular acceleration;
- inertial force and torque;
77.Optimization of distance between fire stations: effects of fire ignition probabilities, fire engine speed and road limitations, property values and weather conditions
- 作者：Peter Lohmander
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第3期
- OFD;
- fire;
- road;
- weather;
- optimization;
78.A suggested simple design and inverse kinematics for a multi-degrees-of-freedom robot arm
- 作者：Khaled MK Pasha
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第3期
- inverse kinematics;
- arm;
- end-effector;
- 3-D;
79.Palindromic, periodic and Möbius Rubik’s snakes
- 作者：Songming Hou;Jianning Su;Yu Chen
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第3期
- Rubik’s snake;
- Möbius strip;
80.Current and voltage data logging from microbial fuel cells using arduino based sensors
- 作者：Kinyua AP;Mbugua JK;Imwene KOMbui DKithure JGNWandiga SO
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第3期
- Arduino;
- voltage;
- current;
- microbial fuel cells;
- multimeter;
81.Colonization of the space: artificial intelligence and robotics can contribute to a new form of ethical regulation in the space economy
- 作者：Édgar Giovanni Rodríguez Cuberos
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第3期
- space colonization;
- space economy;
- AI ethics;
- terraforming;
- exosocial sciences;
- exohumanities;
- post humanities;
- robotics;
82.Inertial torques acting on a spinning sphere
- 作者：R Usubamatov;A Arzybaev
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2021年第3期
- inertial torques;
- gyroscope theory;
- spinning sphere;
83.Linearization of feedback controller robust to the presence of uncertainties for a wheeled robot with a trailer
- 作者：Mostafa Jalalnezhad;Nava Rezvani;Sadegh Fazeli
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第2期
- asymptotic stability;
- feedback linearization;
- mobile robots;
- uncertainty;
- nonholonomic systems;
- tracking control;
84.Physics and mathematical model for boomerang flight
- 作者：Ryspek Usubamatov
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第2期
- aerodynamics;
- boomerang;
- gyroscopic effects;
- inertial torque;
- kinetic energy;
85.Runtime accuracy alterable approximate floating-point multipliers
- 作者：Younggyun Cho;Mi Lu
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第2期
- approximate computing;
- multiplier;
- error tolerance;
- estimator;
- reconfigurable;
- floating-point;
86.Comparison between FLC and PID controller for speed control of DC motor
- 作者：Abdel-Azim S Abdel-Salam
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第2期
- Fuzzy logic controller (FLC);
- PID controller;
- DC motor;
- speed control;
87.Shortest paths of Rubik’s Snake prime knots up to 5 crossings
- 作者：Songming Hou;Jianning Su
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2022年第2期
88.A Review on stability and passivity analysis of haptic devices
- 作者：Ahmad Mashayekhi;Behnam Akhoundi;Vahid Modanloo
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2023年第1期
- Haptic device;
- stability;
- passivity;
- time delay;
- sampling time;
89.On the methods of analytical mechanics for mathematical modeling of the dynamics of non-free systems and some variants of their application to the dynamics of parallel manipulators
- 作者：Aleksandr Ya Krasinskiy
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2023年第1期
- non-free system;
- geometric constraints;
- parallel kinematic chains;
- manipulators with parallel kinematics;
90.Computer controlled image based object classification by using a robot manipulator
- 作者：Erol Uyar;Mücahid Candan
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2023年第1期
- DOF;
- image processing;
- robot arm;
- control;
- joint;
- computer;
- robot manipulator;
- RGB camera;
- neural network;
91.World’s first self-driving amphibious bus
- 作者：Daishi Watabe;Masayoshi Wada;Nobumitu ShimizuTastuma Ohkubo
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2023年第1期
- autonomous amphibious bus;
- self-driving amphibious bus;
- amphibious vehicle;
- self-driving bus;
92.Shortest paths of Rubik’s snake prime knots with up to 6 crossings and application to roller coaster design
- 作者：Songming Hou;Jianning Su;Ramon Mufutau
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2023年第1期
- Rubik’s Snake;
- prime knot;
- shortest path;
93.Improving voice detection in real life scenarios: differentiating television and human speech at older adults’ houses
- 作者：David Figueroa;Shuichi Nishio;Ryuji YamazakiHiroshi Ishiguro
- 期刊名称：《International Robotics & Automation Journal》 | 2023年第1期
- voice identification;
- human robot interaction;
- conversation robot;
- machine learning;
- real-life scenario;

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