基于VR-CAD的碰撞检测方法在EAST三环套装虚拟仿真中的应用

摘要

运动对象间的碰撞检测和碰撞响应一直是可视化虚拟环境中主要的计算瓶颈,对于大型复杂对象进行精确、实时的装配仿真等工程应用中,其时间的开销是无法忍受的。笔者提出基于CAD 的虚拟场景的装配仿真,是让CAD 软件在后台做碰撞检测,通过通讯技术,在微机上实现前台的虚拟大场景、复杂部件装配仿真的实时可视化,大大地降低了碰撞检测的时间开销。同时提高了检测的精度,并在EAST 三环吊装仿真中得到成功应用。