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苏丽颖; 谭民;
中国科学院自动化研究所复杂系统控制实验室;
移动机器人; 环境探测; 地图构建; 自定位; 传感器; 数据融合;
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:复杂未知杂物环境中轮式移动机器人的安全区域搜索和地图构建算法
机译:基于多路树的移动机器人自适应网格地图构建算法
机译:移动机器人地图构建与路径规划方法研究
机译:自主移动机器人(AMR)的地图构建和探索策略研究。
机译:基于TGHM算法的移动机器人自主探索与地图构建。
机译:移动机器人中的多光谱地图构建
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机译:从原始点云提取平面特征的方法,以及构建移动机器人的地图并通过提取方法识别移动机器人的位置的方法
机译:用于移动机器人定位的地图的构建和更新的装置和方法,其能够检测地标以检测移动机器人的位置
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